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Unterschied zwischen aktiver und passiver Begrenzung

Roboterstaubsauger sollen alles reinigen und saugen, damit die Arbeitserleichterung möglichst umfassend ist.

Daher lässt man die Staubsauger i.w. unbegrenzt arbeiten. Sie dringen so in alle Bereiche vor, in die sie aufgrund von Größe, Navigation und Kapazität vordringen können.

Bedarf

Eine Ausnahme sind hier Bereiche, die nicht roboterfreundlich sind und auch nicht (ohne beträchtlichen Aufwand) roboterfreundlich gemacht werden können. Es sind Bereiche, die von den Robotern nicht oder nicht sicher bewältigt werden können, weil sie sich verheddern oder festfahren könnten, oder Dinge hin- und herschieben. Weiterlesen

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Was sind Virtual Walls, Virtual (Wall) Lighthouses und Virtual (Wall) Halos?

Mit Virtual Walls, Virtual Wall Lighthouses, Virtual Wall Halos und Dual Mode Virtual Walls können Sie die Bewegungsmöglichkeiten Ihres Roboters bestimmen und steuern. Hier erfahren Sie, wie das funktioniert und wo die Unterschiede sind.
Was ist eine Virtual Wall?
iRobot Virtual WallEine Virtual Wall ist eine simulierte Wand. Sie wird genutzt, um die Bewegungsfreiheit eines Roboters – zum Beispiel eines Staubsaugerroboters – einzuschränken.

Die Sensoren eines Staubsaugerroboters oder Wischroboters erkennen bei der Fahrt durch den Raum, dass Objekte, wie Stuhlbeine, Schränke oder Wände berührt werden.

Er stoppt dann, dreht sich etwas und setzt seine Fahrt fort. Der Roboter erreicht so nach und nach alle frei zugänglichen Bereiche.

Das funktioniert tadellos, jedoch erreicht der Roboter so alle Bereiche, die er erreichen kann, was i.a. ja auch gewünscht ist. Mitunter möchte man dies jedoch verhindern. (more…)

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