Unterschied zwischen aktiver und passiver Begrenzung

Roboterstaubsauger sollen alles reinigen und saugen, damit die Arbeitserleichterung möglichst umfassend ist.

Daher lässt man die Staubsauger i.w. unbegrenzt arbeiten. Sie dringen so in alle Bereiche vor, in die sie aufgrund von Größe, Navigation und Kapazität vordringen können.

Bedarf

Eine Ausnahme sind hier Bereiche, die nicht roboterfreundlich sind und auch nicht (ohne beträchtlichen Aufwand) roboterfreundlich gemacht werden können. Es sind Bereiche, die von den Robotern nicht oder nicht sicher bewältigt werden können, weil sie sich verheddern oder festfahren könnten, oder Dinge hin- und herschieben.

Die meisten Roboter sind zwar mit einem Stoßdämpfer ausgestattet, mit dem Gegenstände ertastet werden können. Sehr leichte Gegenstände werden jedoch verschoben, da sie nicht genug Widerstand leisten, um den Stoßdämpfer auszulösen.

Beispiele dafür sind Futternäpfe und Spielzeug.

Während Futternäpfe oft beschwert oder höhergestellt werden können, damit der Sauger sie nicht verschiebt, ist bei Kinderspielzeug nicht viel zu machen.

Um weder Kinder noch Haustiere zu stören, kann ein Roboter aus diesen Bereichen gezielt heraus gehalten werden. Doch müssen Sie Ihrem Roboter hier helfen und zeigen, welchen Bereich er nicht betreten soll. Sie errichten dazu eine dauerhafte Schranke, die der Roboter nicht überschreitet.

Begrenzungsarten

Es gibt zwei Arten von , die aktive  und die passive .

Eine aktive Schranke benötigt Energie, um erzeugt zu werden. Das beste Beispiel sind hier die Virtual Walls von iRobot, die mit Infrarot arbeiten. Ein kleines, batteriebetriebenes Gerät sendet einen Infrarotstrahl aus, der von den iRobot Roomba Saugern nicht durchfahren wird.

Eine passive Schranke benötigt diese Energiezufuhr nicht, sondern nutzt die Eigenschaften der Schranke und – wenn man so möchte, die gespeicherte Energie in dieser. Das beste Beispiel ist hier das Begrenzungsband von Neato Robotics, das mit Magnetismus arbeitet. Das zuschneidbare Magnetband kann dort verlegt werden, wo die Neato Sauger nicht durchfahren sollen.

Vergleich

Aktive Begrenzung Passive Begrenzung
Technik Infrarot Magnetismus
Schranke sichtbar nein nein
Batteriebetrieben ja nein
Hilfsmittel benötigt ja ja
Präzise Absperrung bedingt ja
Zum Beispiel verwendet von iRobot Neato Robotics
Beliebig erweiterbar ja ja

Aktive Begrenzung

Die aktiven Schranken, wie sie zum Beispiel von iRobot eingesetzt werden, begrenzen mit Infrarot. Daher ist die Schranke selbst nicht zu sehen, was eigentlich gut ist, jedoch bei der präzisen Einstellung hinderlich sein kann.

Natürlich sehen wir die batteriebetriebenen Hilfsgeräte, die die Schranken erzeugen. Es lassen sich durch Einsatz mehrerer Geräte beliebige Grenzen erzeugen. Neben den geraden Virtual Walls gibt es von iRobot speziell für Futterstellen den Virtual Wall Halo, der eine kreisförmige Wand um diese herum erzeugen kann.

Passive Begrenzung

Die passiven Schranken, die zum Beispiel von Neato Robotics eingesetzt werden, nutzen Magnetismus. Das Magnetfeld selbst ist auch nicht zu sehen, doch fällt die Schranke eher auf, da das Band am Boden genau dort verlegt wird, wo die Schranke wirken soll. Das Band ist die Schranke. Es kann so sehr genau verlegt werden.

Die Schranke selbst benötigt zwar das Hilfsmittel Magnetband, aber keine Energiezufuhr, und ist somit kontiuierlich wirksam. Mit dem Begrenzungsband können Sie beliebige Begrenzungen erzeugen, auch um Futterstellen herum.

Fazit

Beide Arten von Begrenzungen erfüllen ihre Aufgabe. Ohne solche Begrenzungen können Sie den Roboter nur durch echte Schranken fernhalten, wie etwa einer geschlossenen Tür. Ein Beispiel ist hier der RoboCleaner von Kärcher, der virtuelle Begrenzung nicht unterstützt.

Ob die Begrenzung aktiv oder passiv ist, ist nicht nur Geschmackssache. Es hängt von Ihrem Roboter ab, was dieser unterstützt. Es ist daher ein Aspekt, der bei Ihrer Roboterwahl wichtig sein kann.

Da die Modelle eines Herstellers i.a. die gleiche Art von Begrenzung unterstützen, ist es eigentlich ein Aspekt bei der Herstellerwahl.

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