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Alles nur Formsache? Sollten Roboter rund oder eckig sein?

Motivation

Bei Reinigungsrobotern gibt es über kaum etwas so viel Diskussion, wie über die der Roboter, ob nun oder besser ist, oder vielleicht was anderes.

Und während die gemachten Begründungen meist üblich und Behauptungen durchaus nachvollziehbar sind, so ist es doch nicht wirklich ergiebig.

Denn meist werden die eigentlichen Punkte, d.h. die eigentlich wichtigen Aspekte nicht mal erwähnt, geschweige denn hinterfragt.

Aber die Form selbst ist bei den genannten Begründungen gar nicht mal so wichtig und „kaufen Sie dies oder das“ allzu oft nur versuchte Augenwischerei.

Die Form hat in der Tat einen Einfluss. Jedoch einen anderen, wie wir sehen werden.

In diesem Beitrag präsentiere ich Ihnen verbreitete und eher ungewöhnliche Formen, beleuchte die gerne genannten Vor- und auch die Nachteile, und beschreibe Ihnen dann, worauf es wirklich ankommt.

Formen und Gerüchte

Betrachten wir zunächst die verschiedenen Formen und die verbreiteten und immer wieder gerne genannten Vor- und Nachteile, die ich hier mal als Gerüchte bezeichne – Sie werden sehen, warum.

Runde Roboter

iRobot Roomba 960Die meisten Roboter sind rund.

Und wenn ich das Stichwort „Staubsauger-Roboter“ erwähne, denken Sie womöglich als allererstes an die Roomba Saugroboter von iRobot, die besonders bekannt sind.

Bekannt, beliebt – und rund.

Natürlich gibt es inzwischen eine Vielzahl weiterer Hersteller und Modelle, die ebenfalls rund sind.

Xiaomi Roborock S5xSeien es Chuwi iLife und seine Ableger, Ecovacs Robotics Deebot, oder die aufstrebenden Xiaomi Roboter.

Als Vorteil von „rund“ wird gerne gesagt, dass ein runder Roboter sich seltener einklemmt und nicht festfährt. Im ersten Moment ist das verständlich, kann sich der Roboter doch auf der Stelle drehen und sich so ganz sicher auch wieder in die Richtung drehen und fahren, aus der er kam.

Ja, aber: Warum muss er sich dafür denn drehen?

Er kann auch doch einfach rückwärts fahren. Die meisten Saugroboter können das. Und die meisten machen das natürlich auch.

Wenn ein irgendwie geartetes Fahrzeug vorwärts gefahren ist, nicht mehr weiterkommt und sich nicht drehen kann oder möchte, so kann es dennoch stets genau den gleichen Weg wieder rückwärts fahren.

Es liegt also eher an der Vorgehensweise und Intelligenz, als an der Form, ob sich etwas festfährt.

Auch liegt es eher an der Höhe bzw. am Abstand zwischen Roboter und Einrichtung (z.B. Schrank, Sofa, WC,…), ob er hängen bleibt.

Drehung kann einen leichten Bodenbelag oder ein Kabel mitnehmen und die Situation unter Umständen eher verschärfen.

Als Nachteil wir normalerweise die (Zimmer-)Ecke genannt, in die ein runder Roboter nicht wirklich kommt. Und das stimmt natürlich schon. Während Raumecken praktisch nie wirklich rechtwinklig sind, sind sie dennoch irgendwie eckig und nicht rund. Und ein runder Gegenstand kommt nur so-und-so weit in eine eckige Form.

Aber was ist dann mit den wirklichen Rundungen, was ist mit Gegenständen auf dem Boden, oder Stuhl- und Tischbeinen, die i.a. nicht rein eckig und perfekt ausgerichtet sein dürften, so dass ein eckiger Roboter frontal auf sie trifft oder gerade an ihnen vorbeifährt.

Sie sehen, dass diese Begründungen und Behauptungen etwas zu kurz gehen und nicht wirklich passen.

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Navigation: systematisch oder zufällig?

Motivation
Es gibt i.w. zwei grundsätzlich unterschiedliche Vorgehensweisen, wie ein Roboter durch Ihre Räumlichkeiten navigiert. Zufällig oder nicht, d.h. zufällig oder .

Jedoch haben beide Arten ihre Vor- und Nachteile.

Es ist nicht so einfach oder eindeutig, wie es manche darstellen möchten. Das eine ist nicht grundsätzlich schlechter als das andere, nur anders.

Unabhängig davon, ob es nun teurer oder günstiger ist, was durch die zunehmende Konkurrenz aus Fernost eh relativiert wurde und wird.

In diesem Beitrag zeige ich Ihnen, wie zufällige und systematische funktionieren, was es sonst noch gibt, und natürlich, welche Vorteile und auch welche Nachteile ich jeweils sehe, so dass Sie eine Entscheidung treffen können, was Ihnen wichtig ist und was genau Sie brauchen.
Wie funktioniert die zufällige Navigation?
zufällige NavigationBei der zufälligen Navigation bewegt sich der Roboter chaotisch und ohne konkreten Plan.

Dabei fährt der Roboter geradeaus, bis ihn seine Sensoren auf ein Hindernis aufmerksam machen. Dies kann zum Beispiel der Abgrundsensor sein, der feststellt, dass unter ihm kein Boden mehr ist.

Der Stoßfänger könnte melden, dass er einen Gegenstand oder eine Wand erfühlt.

Oder es kann der Annäherungssensor sein, der mit Infrarot oder Ultraschall einen Gegenstand wahrnimmt. Auch eine Virtuelle Wand wird so als Barriere erkannt, die nicht durchfahren werden darf.

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